Detección de intrusiones en vías férreas en tiempo real

Incidentes poco frecuentes, conjuntos de datos creados para ellos. Una persona en una vía activa genera muy pocas grabaciones para aprender. IREX creó esos datos de entrenamiento deliberadamente, y los utiliza una regla convencional que el operador dibuja sobre un fotograma. Los ferrocarriles estadounidenses llaman a este mismo problema detección de intrusos.

El módulo

Una regla dibujada sobre la propia vía

La intrusión en vías es un caso de uso documentado de ObjectTrack Pro. La guía lo describe en dos partes: controlar visualmente el mantenimiento habitual en las vías y detectar intrusiones intencionales o accidentales en áreas restringidas. El mismo detector responde a ambas, porque ambas plantean la misma pregunta sobre la misma región del encuadre.

El módulo utiliza un proceso neuronal de dos etapas, no un detector de movimiento. Una primera red convolucional marca objetos de clases conocidas en fotogramas muestreados y los sigue entre ellos. Una segunda determina la clase de cada objeto; aquí, si es una persona. Solo entonces se contrasta con la regla dibujada. Como la clasificación precede a la regla, los fenómenos meteorológicos, residuos y material rodante no aparecen en la lista de alarmas como personas.

La regla es Movimiento en la región: cambie Tipo de objeto a Personas, dibuje la región de interés directamente sobre la vía, indique si la cámara ve la escena desde arriba o de lado y asigne un nombre. Ese nombre importa: será el nombre de evento que utilicen los operadores y las búsquedas posteriores. Por eso vale la pena escribir “Persona en la vía” con cuidado.

Un ajuste de esa pestaña marca la diferencia entre un canal útil y uno inservible. Ignorar personas en trenes excluye a las personas dentro del cuadro del tren de la decisión “Personas en la vía”. Así, los pasajeros visibles por puertas y ventanas no llenan el monitor de alarmas en cuanto llega un tren.

Los ajustes

Qué configura realmente un operador

Todo lo siguiente se dibuja o ingresa por cámara en los ajustes del módulo y se modifica sin desconectar nada. Ningún valor está fijado en el modelo, ni exige volver a entrenarlo cuando se reorganiza un andén.

Región de interés

La parte del encuadre que se analizará, dibujada como un polígono editable vértice por vértice. Por defecto abarca todo el fotograma, algo casi nunca adecuado en una estación: la región debe cubrir la vía y la boca del túnel, no el andén.

Tipo de objeto: personas

La clase del detector para este caso de uso. El clasificador decide si lo que está en la región es una persona antes de evaluar la regla. Así se evita que se active por cualquier movimiento en la vía.

Ignorar personas en trenes

Excluye a las personas dentro del cuadro del tren de la decisión “Personas en la vía”. Sin este ajuste, cada tren que llega presenta una fila de personas aparentemente situadas en la región, y el monitor se vuelve ilegible en un día.

La regla Movimiento en la región

La regla en la que se basa el caso de uso, nombrada por el operador. El nombre ingresado se convierte en el nombre de evento que busca la plataforma. Uno explícito vale más que uno breve.

Guardar recorridos

Almacena las trayectorias de las personas en la escena para buscarlas después en el reproductor. Permite pasar de un fotograma de alarma a investigar por dónde entró alguien en la vía.

Tamaño mínimo del objeto

Una persona debe ocupar al menos 1.024 píxeles, es decir, 32 × 32, para ser candidata. Esa cifra determina hasta dónde llega realmente una cámara a lo largo del andén o del acceso al túnel.

La parte difícil

Datos de entrenamiento para un evento que casi nunca ocurre

No se puede esperar a reunir suficientes incidentes

Un modelo aprende de ejemplos, y una caída a las vías produce muy pocas grabaciones. Recopilar más no es una opción aceptable. Por eso IREX desarrolló analítica de seguridad especializada para ferrocarriles, metros y transporte aéreo. Compiló deliberadamente datos de estos incidentes raros en colaboración con organismos de transporte y mediante entornos 3D sintéticos. IREX no publica el tamaño de ese conjunto ni cifras de precisión por módulo: se mide con sus propias cámaras durante el piloto, según criterios acordados por escrito.

Bajo tierra, donde la analítica genérica deja de funcionar

Ese trabajo con los datos hizo posible el despliegue en el Metro de Londres. La intrusión en vías y los viajes sobre el exterior de trenes figuran allí como módulos clave, junto con gestión de multitudes y detección de objetos desatendidos. La referencia importa por las condiciones visuales, no por el tamaño de la red: reflejos en vías mojadas, bocas de túnel oscuras en un extremo e iluminadas en el otro y andenes que se llenan y vacían cada noventa segundos. Detectar en esas condiciones es primero un problema de datos y después de cámaras.

En tiempo real, porque la pregunta es en tiempo real

El flujo documentado es deliberadamente breve. Verifique que las cámaras de la vía cumplan los requisitos, active ObjectTrack Pro, cree un monitor de alarmas limitado a esas cámaras y a la regla Movimiento en la región, y active las notificaciones. Desde entonces, el evento llega a las personas designadas mediante la mensajería segura Sover, con fotograma, cámara y enlace de reproducción. Con monitores personalizables y el sistema de notificaciones urgentes, IREX documenta una reducción del tiempo de respuesta a aproximadamente un segundo en la mayoría de los casos.

Ver alertas en tiempo real y evidencia

El alcance

Tres situaciones en una estación que no corresponden a este detector

Una red ferroviaria plantea cuatro preguntas distintas y esta página responde una. Las otras tres corresponden a módulos separados, con reglas, posiciones de cámara y umbrales propios. Ejecutarlos juntos en el mismo canal es habitual.

  1. Aglomeración al borde del andén

    La densidad en el andén corresponde a CrowdCount, no a una regla de intrusión. Estima hasta 3.000 personas en una región definida y alerta sobre aglomeraciones potencialmente peligrosas cuando aún puede actuar el personal. Después aporta un conteo preciso para la revisión.

    Ver gestión de multitudes
  2. Un bolso por el que nadie regresó

    El equipaje desatendido corresponde a la regla Bolso abandonado del mismo módulo, con su propio tipo de objeto, filtro de proximidad e intervalo de reactivación. Es un problema de espacios públicos concurridos, no de vías, y tiene su propia página.

    Ver detección de objetos abandonados
  3. Fuego y humo en un túnel

    FireTrack detecta fuego y humo en grandes espacios interiores y exteriores mucho antes de que reaccione un sensor puntual. En un túnel o vestíbulo profundo, esa es la principal razón para usarlo. Es otro módulo, no una regla dentro de este.

    Ver detección de fuego y humo

Requisitos

Qué debe aportar la cámara

Montaje de cámara
Solo cámaras fijas. ObjectTrack Pro no admite PTZ, videos cargados desde teléfonos móviles ni grabaciones de drones, porque la región se dibuja sobre un encuadre que no se mueve.
Ubicación
Altura de montaje de 3 a 15 m, inclinación de +15° a +90°, giro horizontal de −75° a +75°, rotación de −5° a +5° y más de 50 píxeles por metro en la región de interés. El contraste con el fondo debe alcanzar el 20%, una cifra difícil de lograr en una vía oscura.
Transmisión
De 1280 × 720 a 2592 × 1944, a entre 10 y 30 FPS. La complejidad computacional se clasifica como alta, por lo que planificar los canales importa más que en un módulo ligero.

Preguntas frecuentes

¿Cómo detectan algo para lo que casi no hay grabaciones de entrenamiento?

Creando los datos en lugar de esperarlos. IREX compiló conjuntos de entrenamiento para estos incidentes raros con organismos de transporte y mediante entornos 3D sintéticos. Eso permitió una detección fiable en las condiciones visuales de estaciones subterráneas. IREX no publica el tamaño de ese conjunto ni cifras de precisión por módulo: las cifras relevantes son las medidas con sus propias cámaras durante el piloto.

¿Funciona en un túnel o en un andén oscuro?

Se diseñó para esas condiciones, y la restricción se expresa como una cifra, no como una promesa. El módulo requiere más de 50 píxeles por metro en la región de interés y un contraste del 20% entre objeto y fondo. El montaje debe estar a entre 3 y 15 m, con inclinación de +15° a +90°. En vías oscuras, la inspección del sitio resuelve el lente, montaje e iluminación necesarios. Es la misma cuestión que debió resolver el despliegue del Metro de Londres cámara por cámara.

¿Generará una alarma cada vez que llegue un tren?

No si está activado Ignorar personas en trenes. Ese es el propósito del ajuste: las personas dentro del cuadro del tren se excluyen de la decisión “Personas en la vía”. Los pasajeros visibles por puertas y ventanas no se interpretan como personas paradas en la región. Es lo primero que debe revisarse si un canal genera una cantidad inutilizable de eventos.

¿Puede distinguir a un trabajador de vías de un intruso?

No por sí solo, y ningún detector debería afirmarlo. El módulo reporta que una persona está en la región dibujada. El caso de uso documentado abarca expresamente tanto el control visual del mantenimiento programado como la intrusión intencional o accidental en un área restringida. La diferencia depende del contexto que conoce el operador y la cámara desconoce. Por eso un monitor de alarmas puede tener un horario: una situación habitual a las diez de la mañana puede ser una alarma a las dos.

¿Detectan a personas que viajan sobre el exterior de trenes?

Esta capacidad figura como un módulo clave del despliegue del Metro de Londres, junto a intrusión en vías, gestión de multitudes y detección de objetos desatendidos. La guía de usuario documenta como regla configurable la intrusión en vías de esta página. Por eso el alcance del viaje sobre el exterior de trenes debe definirse con ingeniería de IREX según su material rodante y posiciones de cámara, como una capacidad ya desplegada, no como un interruptor del panel.

¿Es un sistema de protección de la vida?

No, y aquí la distinción es especialmente importante. Se establece expresamente que los productos IREX no son sistemas de salvamento ni de emergencia. IREX no garantiza que eviten pérdidas, daños o lesiones. El detector genera un evento para que una persona lo verifique y actúe. No detiene trenes ni se comunica con la señalización, y nada en la plataforma responde de forma autónoma.

¿Podemos ejecutarlo en una cámara PTZ o con grabaciones de drones?

No. ObjectTrack Pro está documentado solo para cámaras fijas, sin PTZ, videos de teléfonos móviles ni drones. La regla se evalúa dentro de una región dibujada sobre un encuadre inmóvil. Una PTZ sí tiene utilidad en una red ferroviaria: el operador puede controlarla manualmente desde el reproductor para observar de cerca tras una alarma de una cámara fija.

¿Qué precisión tiene con nuestras cámaras?

Esa es la pregunta adecuada, y la respuesta honesta es que la medimos en lugar de citarla. IREX no publica cifras de precisión por módulo: un dato de las cámaras de otra ciudad dice muy poco sobre las suyas. La precisión se evalúa con sus transmisiones durante el piloto, según dos o tres criterios de éxito acordados por escrito antes de comenzar. Las cifras medidas son las que se incorporan al contrato.

¿Qué calidad de cámara necesita?

Se puede conectar cualquier cámara compatible con ONVIF o que transmita RTSP con H.264 o H.265 y una IP estática. Sin embargo, la conexión no basta. Cada módulo define su resolución, posición de montaje, altura y ángulo de visión en los requisitos de cámaras. Los módulos principales necesitan imágenes de mayor resolución que las de una transmisión básica, y la transmisión principal recomendada es de 1920 × 1080 o 1920 × 1440. Una inspección del sitio verifica cada cámara según el módulo que ejecutará.

¿Funciona por sí solo o alguien debe observarlo?

Funciona por sí solo y alerta a una persona. Las detecciones son señales que un humano debe verificar: ninguna respuesta se ejecuta de forma autónoma. La verificación y la decisión quedan registradas bajo el mismo Case ID que la detección.

Empiece por un andén

Una cámara de estación, una región dibujada sobre la vía y una semana de servicio normal. Eso resuelve mejor la ubicación que comparar especificaciones.