Detecção de Armas e Disparos nas Câmeras Existentes

Detecção, notificação e resposta. Em um incidente com um atirador ativo, esses três fatores decidem o resultado: a rapidez para detectar, avisar as pessoas certas e responder. Uma câmera que ninguém observa não ajuda em nenhum deles. A análise de armas nas suas câmeras atuais cobre os dois primeiros e antecipa o terceiro.

O Problema

As Câmeras Já Estão Instaladas

A maioria das escolas, dos campi e dos prédios públicos já tem câmeras de segurança destinadas a oferecer consciência situacional. O problema é que nenhum administrador ou funcionário consegue observá-las continuamente. Por isso, a detecção costuma começar quando uma pessoa entende o que está acontecendo; a notificação começa depois.

A IREX elimina as lacunas na detecção e na notificação. GunTrack realiza a detecção visual de armas e AudioTrack escuta, na mesma rede, disparos, quebra de vidro, gritos ou sons altos que não identifica. O áudio não precisa de novo hardware: funciona com qualquer câmera com microfone. As detecções chegam em segundos aos funcionários, policiais ou responsáveis pelo despacho designados por meio de centros de combate ao crime em tempo real, fluxos do 911 e mensagens seguras do Sover.

Uma arma de fogo costuma ser o objeto menor e menos nítido do enquadramento. O GunTrack analisa cada candidato duas vezes: uma detecção em todos os quadros e uma verificação da mesma região na resolução máxima da câmera. Ambas são explicadas abaixo. Elas permitem descartar um guarda-chuva e continuar identificando uma arma repintada, encurtada ou carregada com o cano para baixo contra roupas escuras.

A detecção de armas combina-se com reconhecimento facial por listas de observação e reidentificação de pessoas. Depois de identificar a pessoa, a plataforma pode acompanhá-la pelos corredores e entre câmeras mesmo que ela troque de roupa. As equipes recebem sua localização em tempo real, em vez de apenas uma última aparição conhecida.

A Sequência

Onde o Tempo Realmente se Perde

Detecção

A detecção visual funciona continuamente em cada câmera conectada. Uma arma sacada ou levada ao campo de visão é sinalizada antes do primeiro disparo, momento em que um sensor acústico ouve algo pela primeira vez. Disparos, quebra de vidro, gritos e sons altos são detectados em paralelo nas câmeras com microfone. Nada depende de alguém observar um monitor.

Notificação

O alerta chega simultaneamente aos funcionários, à segurança e aos policiais designados, no monitor de alarmes e em um canal Sover nos celulares que já carregam. Inclui quadro, câmera e localização no mapa, sem percorrer uma sequência de ligações.

Resposta

As equipes recebem acompanhamento ao vivo entre câmeras e em plantas internas, para chegar sabendo onde a pessoa está agora.

Tempo de Resposta

Onde se Perdem os Minutos Antes da Primeira Ligação

Em um tiroteio em massa típico, a polícia é avisada depois dos disparos. Já existe um atraso. Quando as vítimas compreendem e processam a situação, às vezes ligam primeiro para familiares. As ligações para a polícia ainda precisam passar por um sistema de encaminhamento e coleta de informações antes do despacho. Segundo o FBI, o tempo médio de resposta policial é de 3 minutos. Onde podemos ganhar tempo e, com isso, salvar vidas?

Cada etapa é humana e consome um tempo que o incidente não devolve. O número do FBI descreve apenas a última: três minutos a partir da notificação à polícia, não do aparecimento da arma. A detecção por câmera antecipa o início. O GunTrack sinaliza a arma quando ela é sacada ou entra no enquadramento, antes do disparo; um sensor acústico só consegue ouvir o primeiro tiro. O alerta sai no mesmo segundo para quem vai responder, com o quadro anexado.

É aí que se ganha tempo: entre o aparecimento da arma e o conhecimento de uma pessoa qualificada. Detecção e notificação se unem em um evento. A contagem do tempo de resposta começa antes e com a localização conhecida. Nada responde de forma autônoma. Uma pessoa deve verificar o alerta; cada verificação, decisão e atribuição é incluída no registro de auditoria sob um identificador do caso.

Histograma do tempo de resposta policial em minutos dos 51 incidentes com atirador ativo que registraram esse dado no estudo do FBI de 2000–2013. O pico está em três minutos, com doze incidentes; a cauda chega a casos isolados de dez e quinze minutos.
Tempo de resposta policial nos 51 incidentes com atirador ativo que registraram esse dado, entre os 160 estudados pelo FBI de 2000 a 2013. A mediana foi de três minutos, rápida pelos padrões policiais. Fonte: fbi.gov.

“Como agente de segurança pública com mais de 16 anos de formação e experiência como detetive, comandante de incidentes graves, instrutor de tecnologia policial e supervisor, entendo que, com o IREX, a detecção precoce reduz o tempo de resposta e salvará vidas. Se o atirador estiver na escola, o IREX acompanhará o suspeito pelos corredores independentemente das trocas de roupa. A polícia também terá informações de localização em tempo real para chegar rapidamente à porta certa. Em uma situação caótica, informações precisas em tempo real ajudam as forças de segurança a interromper as mortes.”

Kevon CumberbatchDepartamento de Polícia de Delaware

“Infelizmente, as tragédias nos campi aumentaram enormemente. Os problemas de saúde mental aumentam devido ao contexto mundial atual. Os distritos escolares precisam avaliar a si mesmos e eu pergunto se seu trabalho é mudar a vida das crianças. Para isso, elas precisam estar vivas e ter essa oportunidade. O IREX é essa oportunidade; a tecnologia é indispensável e, se você concorda, use a melhor. A abordagem proativa em tempo real do IREX permite a ação imediata da polícia e das autoridades escolares. O IREX claramente salva vidas; não se pode atribuir um preço à vida de uma criança ou de qualquer pessoa. O IREX é líder e todos os distritos escolares dos Estados Unidos deveriam utilizá-lo. Espere o inesperado; não deixe que a próxima tragédia chegue à sua casa.”

Jaime OchoaEscritório de Intervenção Estudantil, Departamento de Educação da Califórnia

“Você está cansado de ver crianças assassinadas nas escolas por atiradores ativos? Seja qual for sua filiação política, todos podemos concordar que é preciso deter quem pretende matar crianças inocentes. O IREX AI utiliza a tecnologia mais avançada para detectar crimes em tempo real e deter os agressores. O IREX AI conecta câmeras e sensores a uma nuvem privada segura e analisa dados para avaliar ameaças em tempo real. Isso oferece oportunidades vitais e proativas para deter atiradores ativos, protegendo de forma ética a privacidade e as liberdades dos cidadãos americanos.”

Manolo GuillenCofundador, Conselho Consultivo sobre Tráfico de Pessoas e Exploração Sexual Comercial de Crianças (CSEC)

O IREX claramente salva vidas

Notificação

O Alerta Chega ao Celular em Campo

Uma detecção que chega a uma tela que ninguém observa não é um sistema de segurança. O evento do monitor de alarmes é enviado simultaneamente a um canal Sover. O policial a pé, o agente de plantão em casa e o responsável pelo despacho veem o mesmo quadro no mesmo segundo.

Um Alerta de Arma em um Canal Sover, Segundos Depois do Quadro

Ative as notificações de mensagens de um monitor de alarmes para que o monitor tenha seu próprio chat no Sover, o aplicativo de mensagens do IREX com criptografia de ponta a ponta, com os usuários autorizados já incluídos. Cada evento Arma detectada chega com imagem, nome do evento, câmera, localização e link que abre a reprodução no reprodutor do IREX, no Windows, macOS, Linux, Android, iOS ou navegador. Os membros comentam, encaminham alertas e enviam fotos e vídeos do local. O canal registra o que a equipe fez, além do acionamento do alarme. Os alertas são organizados por canais: cada usuário entra, silencia e sai conforme suas funções. Assim, uma rede movimentada não se transforma em uma pilha de e-mails e SMS não lidos. Os mesmos eventos continuam chegando ao centro de combate ao crime em tempo real e aos fluxos do 911 e de despacho; o aplicativo de mensagens inclui quem está longe da mesa. O Sover funciona na mesma nuvem privada que o vídeo. Nenhuma informação do alerta sai da infraestrutura sob seu controle.

Veja o que IREX e Sover Fazem Juntos
Uma pessoa da equipe de resposta segura um celular com um canal de alertas críticos do Sover. O notificador de alarmes publicou um quadro de detecção de armas com o nome da câmera, a classe de arma, a marca de tempo e um link de reprodução
Um alerta de detecção de armas chega a um canal do Sover a partir das câmeras do próprio campus do IREX.

Duas Passagens

Detectado na Transmissão, Verificado na Resolução Máxima

Uma única olhada em um objeto com formato de arma não basta para avisar um policial. O GunTrack analisa cada candidato duas vezes, em duas resoluções, antes de existir um evento.

  1. 01

    Detecção em Cada Quadro da Transmissão

    Uma rede convolucional treinada para armas de fogo analisa cada quadro do vídeo recebido na resolução padrão que a câmera transmite para análise. Onde encontra uma arma, cria uma caixa delimitadora ao redor dela e calcula uma pontuação de similaridade. É treinada nas duas classes de tamanho relevantes para a operação: armas curtas e longas. Os dados incluem simulações de tiroteios em massa, gravações policiais e militares públicas e composições sintéticas revisadas por pessoas: pistolas, revólveres, rifles e espingardas sobre quadros reais de CFTV. Essa passagem precisa ser leve o suficiente para funcionar continuamente em cada câmera. A dependência de alguém observando é a lacuna que o módulo cobre.

  2. 02

    Verificação na Resolução Máxima da Câmera

    O candidato é analisado novamente na resolução máxima fornecida pela câmera, apenas na pequena região isolada inicialmente. Ali é possível distinguir uma arma de um guarda-chuva, celular ou imagem impressa de uma arma: a resposta está no detalhe, não na silhueta. A dinâmica da arma e de quem a carrega também é analisada para que um objeto estático, cartaz ou tela com uma arma não gere um evento. A versão 4.38 substituiu os dois modelos, de detecção e classificação. A melhora ocorreu sobretudo em armas mais distantes, nas quais a segunda análise mais importa. Por isso, o IREX adicionou nós GPU à sua instância do Texas em 2024: uma rede maior na segunda passagem interpreta um objeto menor.

  3. 03

    Depois, as Condições Antes do Aviso

    Um evento só é acionado se três condições forem atendidas: a caixa do objeto está dentro da região desenhada, a similaridade supera o limiar e a arma permanece pelo número configurado de quadros consecutivos. Elas são ajustadas por câmera durante o piloto. Arma detectada tem prioridade Crítica por padrão e chega ao monitor dos perfis responsáveis por essa câmera.

Casos Difíceis

Os Objetos Difíceis de Classificar

A Arma Modificada para Não Parecer uma Arma

A maior parte do debate publicado segue uma direção: não gerar alarmes por um guarda-chuva, um celular em uma mão erguida, um cartaz ou uma tela com uma arma de fogo ou um brinquedo carregado à vista. A IREX afirma essa capacidade. Analisar o contexto, além do formato, é o que permite ao módulo separar objetos inofensivos de ameaças reais. A direção oposta importa tanto quanto e é omitida nas fichas técnicas. Uma arma real repintada de cores vivas, embrulhada, encurtada, pendurada com o cano para baixo contra roupas escuras ou parcialmente dentro de uma bolsa aberta continua sendo uma arma. Sua silhueta é justamente a que um detector baseado apenas em formatos deixa passar. Por isso o processo de treinamento varia aleatoriamente a cor e o acabamento de cada arma inserida na composição. Uma cor de armação ou um revestimento incomum não exclui o objeto da primeira passagem. A verificação existe para as duas direções: em ambas, a resposta está no detalhe do objeto, não apenas no contorno.

Em uma rua lateral de Bogotá ao anoitecer, vista por uma câmera em uma esquina, um homem com jaqueta de capuz acaba de sacar uma pistola com armação bege. Ele a aponta para baixo em direção a um casal que começa a levantar as mãos.
Uma armação de polímero bege em vez da silhueta preta que serve de exemplo de treinamento em todas as fichas técnicas. A primeira passagem encontra o formato; a segunda interpreta o objeto.

Uma Réplica Realista Também Justifica um Alarme

Em uma grande universidade pública de pesquisa dos Estados Unidos, a plataforma alertou a segurança do campus sobre uma arma de fogo oculta nos primeiros noventa dias de operação. A segurança chegou à pessoa em quarenta e cinco segundos, acalmou a situação e verificou que era uma réplica realista. A universidade depois ampliou a implantação para todos os seus prédios e estruturas de estacionamento. Leia a sequência com atenção: ela mostra o projeto funcionando, não falhando. O módulo sinalizou um objeto com formato de arma onde armas eram proibidas e uma pessoa determinou o que era. Uma plataforma que só alertasse sobre armas reais confirmadas ficaria em silêncio diante de uma réplica realista no campus. Nenhum departamento de segurança busca esse resultado.

Em um saguão de transporte fechado, um agente com uniforme escuro sem distintivos avança ao lado de uma parede de azulejos. Segura com as duas mãos, em posição baixa, uma pistola inerte de treinamento azul-viva. Um instrutor observa atrás de cones.
Uma pistola inerte azul de treinamento nas mãos de um agente durante um exercício. O detector sinaliza o objeto com formato de arma; a cor não o exclui e uma pessoa confirma o que é.

Ajustado para que Seus Alertas Sejam Confiáveis

Um detector que gera alarmes falsos é desligado em até um mês. A revisão de 2023 que incorporou a segunda passagem foi divulgada na época como uma redução de mais de dez vezes nos alertas falsos. Desde então, cada detector tem um limiar de confiança e um intervalo entre alertas. Os monitores limitam os eventos por câmera e tipo aos perfis responsáveis e os limiares são ajustados nas suas próprias câmeras durante o piloto. Quando não há gravações de incidentes reais e não seria digno coletá-las, são usados dados sintéticos revisados por pessoas. Aproximadamente três de cada quatro amostras geradas são rejeitadas antes de um revisor aprovar cerca de trezentos exemplos verificados por classe de arma para treinamento. O posicionamento importa tanto quanto o ajuste: o GunTrack depende do tamanho da arma no enquadramento. É preciso equilibrar a área coberta com os pixels do objeto a interpretar.

Vista ampla de uma praça de integração de bondes sob chuva: pessoas carregam um guarda-chuva fechado debaixo do braço, seguram um celular com as duas mãos, transportam um tripé pelas pernas e usam uma furadeira sem fio em um balizador. Nenhum objeto é uma arma.
Quatro silhuetas que um detector baseado apenas em formatos sinalizaria, com tamanhos em pixels típicos de uma instalação real. A verificação precisa descartar as quatro.

AudioTrack

Quatro Sons em Qualquer Câmera com Microfone

Uma arma só é visível dentro do enquadramento. O som não tem esse limite. Por isso, os disparos permanecem aqui como parte da sequência de resposta, enquanto o módulo acústico completo tem sua própria página. AudioTrack é um detector adicionado a uma câmera com GunTrack: mesmo canal, lista de eventos e monitor.

O que Detecta
Quatro tipos de eventos e nenhum outro: disparo, quebra de vidro, grito e som alto. São ativados separadamente, com prioridade própria. Um único controle deslizante de sensibilidade determina a intensidade necessária em relação ao ruído de fundo dessa câmera.
A Classe Geral
Um som alto não identificado como disparo, quebra ou grito é sinalizado como Som alto em vez de ser descartado. O operador continua recebendo quadro, câmera e horário e decide se foi uma porta, um palete que caiu ou algo que justifique uma ligação.
Onde Funciona
Em qualquer câmera com microfone. Não é preciso comprar um sensor acústico nem instalar um conjunto deles. O áudio chega pela transmissão em AAC, G.711 mu-law ou PCM. É opcional por canal, portanto só é ativado onde vale a pena escutar.
Onde Não Utilizar
Locais externos ruidosos, como estações subterrâneas e terminais ferroviários. O ruído constante é justamente o que dificulta o limiar de sensibilidade. Preferimos escrever isso aqui a descobrir juntos durante o piloto.

No Registro Público

O que o IREX Publicou sobre Detecção de Armas

O módulo tem um histórico público. Foi lançado em um piloto urbano em 2021, reconstruído em torno da segunda passagem em 2023, passou a nós GPU para melhorar a detecção a distância em 2024 e, em 2026, incorporou treinamento sintético revisado por pessoas e uma participação no programa de segurança de um distrito escolar do Texas. Aqui estão as publicações nos seus próprios termos.

Perguntas Frequentes

Qual taxa de detecção vocês afirmam ter?

Nenhuma, deliberadamente. A política de redação do IREX proíbe “detecção garantida” ou “100%” e exige citar a base de qualquer precisão. O wiki não contém um número publicado por módulo. O compromisso é o procedimento: avaliar com suas câmeras durante o piloto, segundo critérios acordados previamente por escrito e incorporar os resultados ao contrato.

É possível ver uma arma antes de ela ser disparada?

Sim, se estiver à vista de uma câmera. Essa é a diferença em relação a um sensor acústico: ele inicia a contagem com o primeiro disparo, enquanto o GunTrack sinaliza uma arma sacada ou levada ao enquadramento antes de disparar. Eles se complementam; por isso, o AudioTrack também cobre disparos fora do enquadramento.

Por que o mesmo quadro é analisado duas vezes?

Porque as duas funções precisam de coisas diferentes. A busca por candidatos deve acontecer continuamente em cada quadro de cada câmera, o que só é viável na resolução que a câmera transmite para análise. Determinar se esse candidato é uma arma de fogo exige detalhe, não cobertura. Por isso, a segunda passagem reanalisa apenas a região isolada pela primeira, na resolução máxima que a câmera pode fornecer. A versão 4.38 atualizou tanto o modelo de detecção quanto o de classificação. A melhora apareceu nas armas mais distantes da câmera.

É possível distinguir um brinquedo de uma arma real?

O sistema analisa contexto e detalhe, além do contorno, para separar objetos inofensivos, como guarda-chuvas ou brinquedos, de ameaças reais. É para isso que existe a verificação. Não é uma máquina de inspeção nem determina a legalidade: sinaliza um objeto com formato de arma onde armas são proibidas e uma pessoa decide o que é. Foi o que aconteceu em uma grande universidade pública de pesquisa dos Estados Unidos: era uma réplica realista. Um detector que ficasse em silêncio diante de réplicas realistas seria pior.

É possível detectar uma arma oculta?

Não. É uma detecção visual e acústica baseada em câmeras, por isso vê o que uma câmera pode ver. A inspeção para detectar armas ocultas é outra classe de tecnologia e a IREX não afirma oferecê-la. Quando uma arma está fora de vista, a plataforma pode detectar as condições ao redor dela: detectores por instruções do StreamVLM™ para pessoas com as mãos levantadas ou deitadas no chão e AudioTrack para disparos, gritos ou quebra de vidro.

Precisamos de sensores de disparos em postes?

Não. O AudioTrack funciona com qualquer câmera que já tenha microfone. Não exige comprar, montar, alimentar ou manter um conjunto acústico, nem operar uma rede de sensores separada das câmeras. O áudio chega pela transmissão da câmera em AAC, G.711 mu-law ou PCM e é opcional por canal. Ative onde vale a pena escutar e mantenha o restante da rede como está.

A que distância ele ouve um disparo e com que frequência acerta?

O IREX não publica alcance, precisão ou latência acústicos e não vamos inventá-los para o site. O compromisso é o mesmo do detector visual: medimos com suas próprias câmeras durante o piloto, segundo critérios acordados previamente por escrito e incorporamos os resultados ao contrato. Podemos afirmar duas coisas: ele usa o microfone da câmera, portanto a cobertura segue o planejamento de câmeras, não uma grade de sensores; e não é recomendado em locais externos ruidosos, como estações subterrâneas e terminais ferroviários, onde o ruído constante dificulta o limiar.

Uma câmera pode detectar armas e disparos ao mesmo tempo?

Sim, essa é a configuração habitual. Vários módulos e detectores funcionam simultaneamente em uma câmera. O AudioTrack é um detector, por isso é compatível com o GunTrack em um canal. Os dois se complementam: uma arma disparada fora de vista continua sendo um som ouvido; uma arma carregada em silêncio continua sendo um objeto visto.

Quem recebe o alerta?

Quem você designar. Os alertas são encaminhados a centros de combate ao crime em tempo real, fluxos do 911 e de despacho e ao aplicativo de mensagens seguras Sover nos celulares que funcionários e agentes já carregam. Incluem quadro, câmera, localização e link de reprodução. Cada monitor pode ter seu canal Sover com usuários autorizados. O agente acompanha os canais das suas funções e silencia os demais.

Onde o detector está em produção?

Nas implantações divulgadas pelo IREX: polícia do sul da Califórnia em Oceanside e El Cajon, onde armas em espaços públicos são detectadas junto com a análise de trânsito e de listas de observação; Aeroporto de Dublin nos acessos; Polícia Nacional do Peru e centros de comando de Lima e Miraflores; e programa nacional de cidades inteligentes do Cazaquistão, com o catálogo completo. Em 2024, a instância do Texas incorporou nós GPU para detecção de armas em campi, centros comerciais e aeroportos do Texas e da Califórnia.

Funciona com as câmeras escolares que já temos?

Com frequência. Qualquer câmera ONVIF ou RTSP com H.264 ou H.265 pode ser conectada. A detecção de armas exige uma visão clara e de maior resolução, por isso os requisitos de câmeras importam tanto quanto o posicionamento. A vistoria verifica os dois, câmera por câmera.

A detecção de armas precisa de uma GPU?

O GunTrack funciona em CPU com desempenho limitado; o IREX recomenda fortemente um nó GPU. Os nós do Texas adicionados em 2024 permitiram redes maiores e melhores análises a distância. A inferência em CPU é mantida para centros de dados que não comportam GPU. A maioria dos outros módulos funciona com desempenho pleno em CPUs padrão por meio do framework proprietário de inferência Synet. A engenharia do IREX dimensiona CPU e GPU conforme as câmeras, a combinação de módulos e os servidores existentes.

Funciona sozinho ou alguém precisa observar?

Funciona sozinho e alerta uma pessoa. As detecções são sinais que um ser humano deve verificar: nenhuma resposta é executada de forma autônoma. A verificação e a decisão ficam registradas sob o mesmo identificador do caso da detecção.

Percorra o Prédio Conosco

A detecção de armas depende sobretudo do posicionamento. Uma hora no local informa mais do que uma ficha técnica.